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巡检呆板人行走驱动器KYDS4820-2E

巡检呆板人行走驱动器KYDS4820-2E

过细先容

      KYDS2420-2E 是一款智能型直流双马达控制器。该控制器运用高遵从MCU,采取低级活动控制算法,共同外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速率、闭环位置情势下的马达活动。可以普及的用于呆板人行走,小型车辆行走等自动化应用。




北京28开奖官方网站产品特性:
◆ 两个独立的输入级 。
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。 
◆ 多种变乱要领:
双电机独立开环控制、双电机独立闭环控制、
双电机殽杂开环控制、双电机殽杂闭环控制(用于坦克式旋转)。
◆ 外部电位器、0-5VDC模拟量、PWM、RC。
◆ 安全的前向&反向控制,四象限应用,支持再生。
◆ 告急制动控制结果。
◆ 2路MOS 管漏极开路输入,一样伟大作为24v 1A 输入口(最大负载技艺为40v 1A)。 
◆ 最大电流限定。
◆ 过电流、过热,过压、欠压,短路等十分环境启动掩护结果。
◆ LED指示灯外形指示,拦阻报警。
◆ RS232通讯,,客户运用时见过细的串口协议。
◆ CANopen通讯,,客户运用时见过细的串口协议

遵从目的:
1、电源电压:10—50VDC 。
2、双路峰值电流20A。双路延续变乱电流12A
3、Out+5VDC电源(可给编码器供电): 5V DC  20mA。
4、模拟量输入范围: 0-5VDC。
5、频率输入范围:500Hz—5000Hz ,电压幅值:5V   脉冲输入的下限对应马达的最大转速。
6、PWM脉宽输入范围:频率250Hz-1KHZ,典范值:250HZ
占空比0%-100%。 电压幅值5V。
7、RC信号(一种PWM信号:航模遥控吸取端输入的信号)
8、数字量输入接口:2路,漏极开路,最大负载技艺为40v 1A
9、70℃ 过热掩护,80℃抑制输入。
10、变乱环境温度:-25℃-- +60℃。
11、环境湿度:相对湿度≤80RH。
12、外形尺寸(含散热器): L * W * H = 90mm * 75mm * 35mm
13、重量:约250g。 


注:可以依据客户要求定制,大要请咨询客服。

本文网址:http://www.ecoleheritage.com/product/575.html

关键词:伺服电机控制器,伺服电机厂家,伺服电机驱动器

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