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巡检呆板人双路伺服驱动器KYDBL4830-2E

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过细先容

      伺服控制器用于供电DC24V,DC48V的电池供电运用场所,具有速率情势,扭矩情势,四象限变乱情势,再生制动的变乱情势,餍足客户对CAN,RS232,PWN,GLK,0-5V,单位器差异控制要领的要求。就有过流,过热,过压,欠压,短路等十分环境的自动掩护结果。掩护电机的同时,掩护了控制器自身。适用于履带呆板人、迎宾办事呆板人、医疗呆板人、AGV智能搬运呆板人、轨道及无轨电动平板车、摘菜车、的行走电机的控制。



北京28开奖官方网站产品特性
◆ 宽电压输入 ,10-55V(掩护值5V-62V)。
◆ 智能 PID 控制环,。 
◆ 变乱要领:速率开环、闭环控制,扭矩闭环控制,位置闭环控制。
◆ 外部电位器、0-5V模拟量或脉冲下令控制要领,RC(航模遥控器的吸取器输入的脉宽信号)控制情势。
◆ 安全的前向&反向控制,四象限应用,支持再生。
◆ 使能控制结果。 
◆ 最大电流限定。
◆ 4路输入口,结果可定义为模拟量输入,脉冲输入或数字输入结果。
◆ 6路数字量(MOS 管漏极开路)输入,可作为控制器拦阻报警外形输入,也可以控制外部继电器完成自动堵截电源等方法。 
◆ 过电流、过热,过压、欠压,短路等十分环境启动掩护结果。
◆ LED 外形指示。
◆ CAN总线通讯,客户运用时见过细的通讯协议。
◆ RS232通讯,客户运用时见过细的串口协议。
四、遵从目的
1、电源电压:5V—62VDC 。
2、室温25℃延续变乱电流15A ,瞬时电流高达30A 30S。
3、最低转速: 速率闭环情势下10 RPM , 位置情势下1 RPM 。
4、Out+5VDC电源(可给编码器供电): 5V DC  20mA。
5、模拟量输入范围:0-- 5VDC。
6、脉冲输入范围:50Hz—5000Hz (对应最大转速)
【注】最低脉冲频率随最大转速设置差异会有相应的改造。
7、占空比输入范围0%-- 100% (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐运用250Hz频率)。
8、温度掩护外形: 控制器70℃ 时过热掩护飞扬输入,80℃时抑制输入。
9、变乱环境温度:-30℃-- +60℃。军工级可定制。
10、环境湿度:相对湿度≤80RH。
11、外形尺寸: L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm
11、重量:450g。

注:可以依据客户要求定制,大要请咨询客服。

本文网址:http://www.ecoleheritage.com/product/572.html

关键词:伺服电机厂家,伺服电机驱动器,伺服电机控制器

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