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重型AGV驱动器KYDAS48150-1E

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过细先容

      伺服控制器用于供电DC24V,DC48V的电池供电运用场所,具有速率情势,扭矩情势,四象限变乱情势,再生制动的变乱情势,餍足客户对CAN,RS232,PWN,GLK,0-5V,单位器差异控制要领的要求。就有过流,过热,过压,欠压,短路等十分环境的自动掩护结果。掩护电机的同时,掩护了控制器自身。适用于履带呆板人、迎宾办事呆板人、医疗呆板人、AGV智能搬运呆板人、轨道及无轨电动平板车、摘菜车、的行走电机的控制。



适用范围
妥当驱动永磁同步伺服电机,高压交流伺服电机;
适用电机:24V  1500W;48V  3000W;48V  4000W(加散热器);60V  4500W(加散热器).
延续电流75A,最大峰值电流160A(1S过流抑制);
直流变乱电源+24~60V±10%;
速率情势,转矩情势;

运用条件
(1)电源:
格外变乱电源:24-60VDC;
极限供电范围:16--72VDC(反电势泄放68V,若供电约莫超越跨过68V,需延迟说明革新阀值);
能提供延续电流2倍的瞬时电流过载技艺;
(2)反响元件:
增量式编码器(惯例北京28开奖官方网站产品)
霍尔闭环反响
磁编码器
(3)运用环境:
运用温度:-25~55℃(以环境温度为准);
存储温度:-35~65℃(以环境温度为准);
湿度:5%--90%RH 、有凝露(25℃)
防护等级:IP54;
绝缘遵从:输入对机壳DC600V,泄电流0.07mA。绝缘电阻20MΩ以上。
三防要求:餍足三防要求(防尘、防潮、防盐雾)。
振动要求:频率5HZ~25HZ,振幅3mm,0.09g。 25HZ~200HZ,振幅1.47mm,116g。水平、垂直、纵向每方向30min。
冷却要领:自然冷却

结果技术目的
1.紧张结果
变乱情势:速率情势、转矩情势;
反响元件:增量式编码器(惯例北京28开奖官方网站产品)、霍尔闭环反响、磁编码器;
控制端口:RS232、CAN,RC(航模信号), 0-5V模拟电压,单端模拟电压(电位器);
外部启停控制;
刹车能量采取结果
拦阻LED指示;
可以颠末CAN总线组网控制,RS232举行参数读取监控;
颠末RS232完成对电机转速控制及数据读取;
驱动器外部温度监测;
过流、过载掩护;
过压、欠压掩护;
温度掩护;
堵转、飞转掩护;
电机短路掩护;
反电势泄放结果(68V),开关电源或变压器供电需要延迟说明,需互换放电电阻;

注:可以依据客户要求定制,大要请咨询客服。

本文网址:http://www.ecoleheritage.com/product/571.html

关键词:伺服电机驱动器,伺服电机控制器,伺服电机厂家

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