北京28开奖官方网站

伺服电机驱动器

技术知识

北京28开奖官方网站产品分类

讨论北京28开奖官方网站

济南北京28开奖官方网站电子科技有限公司

贩卖热线:

北京28开奖官方网站0531-88601217 

0531-88973078 

北京28开奖官方网站15866635707  13156154596

技术支持:

北京28开奖官方网站15589979155(驱动器)

15589979033(电机)

地址:中国山东省济南市天桥区梓东小道一号(鑫茂科技城66号楼)

北京28开奖官方网站网址:www.ecoleheritage.com

直流伺服电机闭环控制中编码器的作用

您确以后位置: 首 页 >> 新闻资讯 >> 技术知识

直流伺服电机闭环控制中编码器的作用

公布日期:2019-11-08 作者:北京28开奖官方网站伺服电机 点击:

      起紧张相识一个见地,什么是伺服电机的闭环,伟大的讲,闭环便是有应有答,有指令就有再起,并且是数据化的指令和数据化的应对。

      专业来讲,在财富自动化配置运用范围,伺服电机作为完成配置方法的实行机构,在吸取到上位机或伺服驱动器的指令后,实行相应的方法,固然控制器曾经收回指令,但电性可否实行到位这时就需要用到电机编码器,对伺服电机实际的运转外形举行时时反响,比如要求电机正转2圈,然后再反转2圈,这时,就需要一个监视机构时时盯着电性可否严厉实行了相应的方法,并时时上报给电机控制器,电机控制器针对编码器反响的转速、圈数的实行环境来坚强其可否曾经实行到位,若实行不到位,这时电机控制器会颠末PID运算再给电机一个补充指令由伺服电机去实行,依次类推,重复循环,直至电机实行到位,这个进程在专业的自动化工程师的口中称之为“伺服电机闭环控制”。

      再比如说某企业计划斲丧一台移动化配置,用于包袱两条斲丧线之间的货品自动化运输,专业称谓唤自引导车辆,又称之为AGV;这个时侯除了需要一个车体外,在活动实行机构上你是选择不带编码器的直流无刷电机还是带编码器(结果)的直流伺服电机呢?要是你预备用直流无刷电机来完成这一结果,难度就会大的多,由于他无法完成电机转速、转动圈数的反响,当无刷电机驱动器下达指令后,电机有无实行,可否实行到位就不得而知了。

      要是你选择的是带编码器的直流伺服,异常的指令给电机时,电机运转的实际数据就会颠末编码器反响给无刷电机控制器,若电机实行不到位,控制器就会下达修正指令,直至实行中止。

      在自动化富裕生长的今天,对电机实行精度要求越来越高,编码器作为必不可缺的一局部发扬着告急的作用。

      颠末下面的形貌,大家就十明白白直流伺服电机在闭环控制中编码器的作用了。



济南北京28开奖官方网站原创 抑制转载 违者必究

本文网址:http://www.ecoleheritage.com/news/562.html

关键词:直流伺服电机,闭环控制,直流无刷电机

近来欣赏:

在线客服
分享 一键分享
欢迎给北京28开奖官方网站留言
请在此输入留言内容,北京28开奖官方网站会尽快与您讨论。
姓名
讨论人
德律风
座机/手机号码
邮箱
邮箱
地址
地址