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伺服电机有几种制动要领

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伺服电机有几种制动要领

公布日期:2019-09-02 作者: 点击:

北京28开奖官方网站偶然偶然间北京28开奖官方网站容易对电磁制动,再生制动,动态制动的作用殽杂,选择了错误的配件。以下对这几个见地加以廓清。

     动态制动器由动态制动电阻构成,在拦阻、急停、电源断电时颠末能耗制动紧缩伺服电机的呆板进给距离.

北京28开奖官方网站     再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动孕育发生的能量颠末逆变回路反响到直流母线,经阻容回路吸取.

     电磁制动是颠末呆板装置锁住电机的轴.

北京28开奖官方网站    三者的伺服电机区别

    (1)再生制动的变乱是体系自动举行,而动态制动器和电磁制动的变乱需外部继电器控制.

    (2)再生制动必需在伺服器正常变乱时才起作用,在拦阻,急停,电源断电时等环境下无法制动电机.动态制动器和电磁制动变乱时不需电源.

    (3)电磁制动一样伟大在SV OFF后启动,不然约莫构成缩鄙吝过载.动态制动器一样伟大在SV OFF或主回路断电后启动,不然约莫构成动态制动电阻过热.

    选择配件的过细变乱

北京28开奖官方网站    (1)有些体系要维持呆板装置的活动位置需电机提供较大的输入转矩且抑制的时间较长,要是运用伺服的自锁结果重复会构成电机过热或缩鄙吝过载.这种环境就要选择带电磁制动的电机.

    (2)有些体系如传送装置,起落装置等要求伺服电遵从尽快停车.而在拦阻,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时体系的呆板惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的变乱速率等.

北京28开奖官方网站   (3)有的伺服器有内置的再生制动单位,但当再生制动较频繁时约莫惹起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻可否需要另配,配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的运用说明.需要过细的是一样伟大样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据.实际选型中要先依据体系的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比.再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1).多么失失的数据才是允许的制动次数。

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