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伺服电机驱动器四种控制要领的作用

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伺服电机驱动器四种控制要领的作用

公布日期:2019-07-25 作者: 点击:

数控机床中伺服电机驱动器北京28开奖官方网站控制按其布局可分红开环控制和闭环控制。要是过细分类,开环控制又可分为庞大型和反响补偿型,闭环(半闭环)控制也可分为庞大型和反响补偿型。

1.闭环控制

由于开环控制的精度不克不及很好地餍足机床的要求,为了提高伺服驱动器的控制精度,zui底子的步伐是采取闭环控制要领。即不但有前身控制通道,并且有检测输入的反响通道,指令信号与反响信号相比后得,到缺陷信号,构成以缺陷控制的闭环控制体系。

2.反响补偿型开环控制

开环体系的精度较低,这是由于伺服驱动器的步距方向、起停方向、呆板体系的方向都市直接影响到定位精度。应采取补偿型举行革新,这种体系且有开环与闭环两者的益处,即具有开环的坚定性和闭环的精,确性。不会由于机床的谐振频率、膝行、失动等惹起体系振荡。反响补偿型开环控制不消要间隙补偿和螺距补偿。

北京28开奖官方网站3.反响补偿型的半闭环控制

北京28开奖官方网站这种伺服电机驱动器控制补偿原理与开环补偿体系类似,由旋革新压器和感受同步器构成的两套独,立的丈量体系均以鉴幅要领变乱。该体系的缺陷是资源高,要用两套检测体系,益处是比全闭环体系调停容易,坚定性好,适适用做高精度大型数控机床的进给驱动。

4.半闭环控制

北京28开奖官方网站敷衍闭环控制体系,公允的设计可以得,到结实的坚定性和很高的精度,但是直接丈质变乱台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感受同步器等陈设、维护要求较高的位置检测装置。颠末对传动轴或丝杠角位移的丈量,可直接地失失位置输入量的等效反响信号。由于这局部传动惹起的方向不克不及被闭环体系中不包括从旋转轴到变乱台之间的传动链,因此这局部传动惹起的方向不克不及被闭环体系自动补偿,以是称这种由等效反响信号构成的闭环控制体系为半闭环伺服驱动器,这种控制要领称为半闭环控制要领。

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