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伺服电机驱动器的坚定性

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伺服电机驱动器的坚定性

公布日期:2019-07-04 作者: 点击:

伺服驱动器的坚定性是指当作用在体系上的滋扰散恰以后,体系可以大约克复到原来坚定外形的技艺;约莫当给系同一个新的输入指令后,体系抵达新的坚定运转外形的技艺。伺服体系在遭受格外力矩的改造时,静态速降应小于5%,动态速降应小于10%。

伺服体系坚定性研讨是从画控制体系框图末端的,画控制体系框图的曰的是分清体系所包括的关键,并得出各个关键的转达函数;然后对伺服电机驱动器做坚定性过细阐发,紧张包括对体系框图举行分,解、做相应的信号流图、求转达函数、依据坚定判据来坚强其坚定性:接着是对该伺服体系举行仿真,一样伟大可运用MATLAB软件仿真;综上所述的阐发结果进一步得出伺服驱动器坚定与否。 

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