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伺服电机的调试要领和过细变乱

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伺服电机的调试要领和过细变乱

公布日期:2019-05-19 作者: 点击:

伺服电机可使控制速率,位置精度十分准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制东西。分为直流和交流伺服电动机两大类,其紧张特点是,当信号电压为零时无自转征象,转速随着转矩的增长而匀速下降。

北京28开奖官方网站伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速应声,在自动控制体系中,用作实行元件,且具无机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速率输入。

今天伺服电机厂家给大家分享伺服电机的调试要领和过细变乱。

伺服电机的调试要领

1、初始化参数

北京28开奖官方网站  在接线之前,先初始化参数。

  在伺服电机上:设置控制要领;设置使能由外部控制;编码器信号输入的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例干系。

北京28开奖官方网站  在控制卡上:选好控制要领;将PID参数清零;让控制卡上电时默许使能信号封锁;将此外形生活,确保控制卡再次上电时即为此外形。

北京28开奖官方网站2、试方向

  敷衍一个闭环控制体系,要是反响信号的方向不准确,结果一定是磨练性的。

北京28开奖官方网站  颠末控制卡翻开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速率转动,这就是传说中的“零漂”。

  一样伟大控制卡上都市有抑制零漂的指令或参数。运用这个指令或参数,看电机的转速和方向可否可以颠末这个指令(参数)控制。

3、创立闭环控制

  再次颠末控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,

  至于多大算较小,这只能凭以为了,要是着实不担忧,就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号翻开。

北京28开奖官方网站4、调停闭环参数

  细调控制参数,确保电机依据控制卡的指令活动,这是必要做的变乱,而这局部变乱,更多的是阅历,这里只能从略了。

5、抑制零漂

  运用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,过细调停,使电机的转速趋近于零。

北京28开奖官方网站  在闭环控制进程中,零漂的存在会对控制结果有一定的影响,好将其抑制住。

北京28开奖官方网站  由于零漂自身也有一定的随机性,以是,不用要求电机转速绝,对为零。

6、接线

北京28开奖官方网站  将控制卡断电,衔接控制卡与伺服之间的信号线。

  复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC)上电。

北京28开奖官方网站  以下的线是必要接的:控制卡的模拟量输入线、使能信号线、伺服输入的编码器信号线。

  此时电机应该不动,并且可以用外力轻松转动,要是不是多么,查抄使能信号的设置与接线。

  用外力转动电机,查抄控制卡可否可以准确检测到电机位置的改造,不然查抄编码器信号的接线和设置。

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