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工程师须掌握3种伺服电机的控制要领

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工程师须掌握3种伺服电机的控制要领

公布日期:2019-04-14 作者: 点击:

北京28开奖官方网站伺服电机速率控制和转矩控制都是用模拟量来控制,位置控制是颠末发脉冲来控制。细致采取什么控制要领要依据客户的要求以及餍足何种活动结果来选择。

接上去,伺服电机厂家给大家先容伺服电机的三种控制要领。

要是您对电机的速率、位置都没有要求,只需输入一个恒转矩,固然是用转矩情势。

要是对位置和速率有一定的精度要求,而对及时转矩不是很体恤,用速率或位置情势相比好。

一样伟大说驱动器控制的优劣,有个相比直观的相比要领,叫相应带宽。

北京28开奖官方网站1 、位置控制:

位置控制情势一样伟大是颠末外部输入的脉冲的频率来确定转动速率的大小,颠末脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以颠末通讯要领直接对速率和位移举行赋值。由于位置情势可以对速率和位置都有很严厉的控制,以是一样伟大运用于定位装置。

运用范围如数控机床、印刷呆板等等。

北京28开奖官方网站2 、转矩控制:  

转矩控制要领是颠末外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输入转矩的大小,细致表现为比如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输入为2.5Nm:要是电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载便是2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转。可以颠末即时的革新模拟量的设定来革新设定的力矩大小,也可颠末通讯要领革新对应的地址的数值来完成。

运用紧张在对材质的受力有严厉要求的缠绕和放卷的装置中,比如饶线装置或拉光纤配置,转矩的设定要依据缠绕的半径的改造随时革新以确保材质的受力不会随着缠绕半径的改造而革新。

3 、速率情势  

颠末模拟量的输入或脉冲的频率都可以举行转动速率的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速率情势也可以举行定位,但须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反响以做运算用。位置情势也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了,多么的益处在于可以淘汰中心传动进程中的方向,增长了整集团系的定位精度。

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