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有数伺服电机的13种拦阻及维修知识汇总

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有数伺服电机的13种拦阻及维修知识汇总

公布日期:2018-10-22 作者: 点击:

1、伺服电机轴承过热的缘故缘故原因有哪些

电机自身:

北京28开奖官方网站1)轴承表里圈共同太紧。

2)零部件形位公差有标题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

北京28开奖官方网站3)轴承选用不当。

北京28开奖官方网站4)轴承润滑不良或轴承洗濯不净,润滑脂内有杂物。

5)轴电流。

运用方面:

1)机组陈设不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。

2)皮带轮拉动过紧。

北京28开奖官方网站3)轴承维护不好,润滑脂不敷或超越跨过运用期,发干蜕变。

2、起动伺服电机前需做的变乱有哪些

北京28开奖官方网站1)丈量绝缘电阻(对低电压电机不该低于0.5M)。

2)丈量电源电压,查抄电机接线可否准确,电源电压可否切合要求。

3)查抄起动配置可否精良。

4)查抄熔断器可否契合。

5)查抄电机接地、接零可否精良。 

北京28开奖官方网站6)查抄传动装置可否有缺陷。

北京28开奖官方网站7)查抄电机环境可否契合,扫除易燃品和别的杂物。

北京28开奖官方网站3、伺服电机三相电流不平衡的缘故缘故原因是什么

4、换向器的修复

北京28开奖官方网站1、换向器外貌明白地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种环境。此时需装置电枢,用风雅机床加工转换器;

2、基本平整,只是有极小的伤痕或火花,如第二种环境l口1以用水砂纸手工研磨在不装置电枢的环境下研磨。研磨的序次是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的东西,将几种差异粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请过细在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做旗帜,确保陈设时不致左右换错)用裹好砂纸的木制东西贴实换向器,用另一只手按电机旋转方向,寂静转动轴换向器研磨。伺服电机维修运用砂纸粗细的序次先粗后细当一张砂纸瞎得不克不及用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。

北京28开奖官方网站5、怎么控制伺服电机速率快慢

伺服电机是一个典范闭环反响体系,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输入端)倡议一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反响给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号相比,孕育发生矫正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输上天位与盼望值契合,令矫正脉冲趋于为0,从而抵达使伺服电机准确定位与定速的目的。

北京28开奖官方网站1)三相电压不平衡。

2)电机外部某相支路焊接不良或打仗不好

北京28开奖官方网站3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

4)接线错误。

北京28开奖官方网站6、观察电机运转时碳刷与换向器之间可否孕育发生火花及火花的水平举行修复

北京28开奖官方网站1、只是有2~4个极小火花.这时若换向器外貌是平整的.大少数环境可不消缝补;

2、是无任何火花.无需缝补;

北京28开奖官方网站3、有4个以上的极小火花,并且有1~3个大火花,则不消装置电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器;

北京28开奖官方网站4、要是出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,并且必需把碳刷与电枢装置上去.换碳刷磨碳刷。

7、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点怎样对齐的修复

1、增量式编码器的相位对齐要领

带换信托号的增量式编码器的UVW电子换信托号的相位与转子磁极相位,或谓电角度相位之间的对齐要领如下:

1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于格外电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

2)用示波器观察编码器的U信托号和Z信号;

北京28开奖官方网站3)调停编码器转轴与电机轴的相对位置;

北京28开奖官方网站4)一边调停,一边观察编码器U信托号跳变沿,和Z信号,直到Z信号坚定在高电平上(在此默许Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置干系;

5)来盘旋转电机轴,放手后,若电机轴每次冷静再起到平衡位置时,Z信号都能坚定在高电平上,则对齐有效。

北京28开奖官方网站2、相对式编码器的相位对齐要领

相对式编码器的相位对齐敷衍单圈和多圈而言,差异不大,着实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。如今十分适用的要领是运用编码器外部的EEPROM,存储编码器随机陈设在电机轴上后实测的相位,细致要领如下:

北京28开奖官方网站1)将编码器随机陈设在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;

北京28开奖官方网站2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于格外电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

北京28开奖官方网站3)用伺服驱动器读取相对编码器的单圈位置值,并存入编码器外部记载电机电角度初始相位的EEPROM中;

4)对齐进程终了。

北京28开奖官方网站8、伺服电机维修膝行征象

北京28开奖官方网站大多发生在起动加快段或低速进给时,一样伟大是由于进给传动链的润滑外形不良,伺服体系增益低及外加负载过大等要素所致。尤其要过细的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于衔接松动或联轴器自身的缺陷,如裂纹等,构成滚珠丝杠与伺服电动机的转动差异步,从而使进给活动忽快忽慢;

北京28开奖官方网站9、伺服电机维修转矩飞扬征象

北京28开奖官方网站伺服电机从格外堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然飞扬,这时由于电动机绕组的散热粉碎和呆板局部发热惹起的。高速时,电动机温升变大,因此,准确运用伺服电机前一定要对电机的负载举行验算;

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10、伺服电机维修窜动征象

在进给时出现窜动征象,测速信号不坚定,伺服电机控制器如编码器有裂纹;接线端子打仗不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向活动与反方向活动的换向瞬时时,一样伟大是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;

北京28开奖官方网站11、伺服电机维修振动征象

北京28开奖官方网站机床高速运转时,约莫孕育发生振动,这时就会孕育发生过流报警。机床振动标题一样伟大属于速率标题,以是应探求速率环标题;

北京28开奖官方网站12、伺服电机维修不转征象

数控体系到伺服驱动器除了连合脉冲+方向信号外,另有使能控制信号,一样伟大为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断要拥有:查抄数控体系可否有脉冲信号输入;查抄使能信号可否接通;颠末液晶屏观察体系输入/出外形可否餍足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动曾经翻开;驱动器有拦阻;伺服电动机有拦阻;伺服电动机和滚珠丝杠连合联轴节失效或键脱开等。

13、伺服电机维修位置方向征象

北京28开奖官方网站当伺服轴活动超越跨过位置允差范围时(KNDSD100出厂范例设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。紧张缘故缘故原因有:体系设定的允差范围小;伺服体系增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计方向过大等;

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关键词:伺服电机控制器

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